伺服产品在高速堆垛机上的应用

传统的堆垛机人多数采用变频器控制，利用外部10点停车，或者将外部编码器接至PLC，再通过PLC向变频器发送不同的速度指令。此种方式的弊端是定位动作无法实现高速度和高加速度，而且PLC需要干预定位的运动过程，为现场编程调试带来了很大麻烦。