自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业，典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane，ARMG）。按照ARMG的尺寸，分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。