摘要
在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作。
Abstract： Based on dsacripting the structure of parallel robot 3 - TPS, considering the workspace of goven robot as target, the paper proposes the fundamental design of structurea parameters. The digital prototype modeling for this robot is conducted with the sotware Solidwords. Combining the traditional technology with advanced technology, the physicalprototype is manufactured.
出处
《辽宁科技学院学报》
2014年第4期12-13,21,共3页
Journal of Liaoning Institute of Science and Technology
基金
大学生创新创业训练计划项目
