摘要
导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。
Vision-based guidance directrix recognition is the key technology for the autonomous navigation of agriculture vehicles .So through comprehensive reading , the paper firstly comprehensively analyzed and summarized domestic re-search, and then introduced the latest new progress abroad , finally the future trends were discussed based on the current situation .
出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第5期7-13,共7页
Journal of Agricultural Mechanization Research
基金
国家自然科学基金项目(51375210)
江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发〔2011〕6号)
镇江市农业科技支撑计划项目(NY2011013)
江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0694)
关键词
视觉导航
图像预处理
导航特征点
直线拟合
农业机械
vision-based guidance
image pretreatment
guidance feature point
line fitting
agriculture vehices
