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可以抓握的机器人

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摘要 人手是大自然的奇迹之一,对那些想复制它的工程师来说也是一个巨大的挑战。这一复杂的结构由29个柔性关节和成千上万个分工明确的神经末梢构成,并有一个控制系统负责监督,以致于其极其敏感,能够立刻了解物体有多热、物体表面有多平滑,甚至还知晓应该用多大的力度将其握住。
出处 《科技纵览》 2014年第12期40-45,共6页 IEEE Spectrum
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