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可以抓握的机器人
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摘要
人手是大自然的奇迹之一,对那些想复制它的工程师来说也是一个巨大的挑战。这一复杂的结构由29个柔性关节和成千上万个分工明确的神经末梢构成,并有一个控制系统负责监督,以致于其极其敏感,能够立刻了解物体有多热、物体表面有多平滑,甚至还知晓应该用多大的力度将其握住。
作者
Robert Howe Aaron Dollar Mark Claffee
出处
《科技纵览》
2014年第12期40-45,共6页
IEEE Spectrum
关键词
机器人
神经末梢
柔性关节
控制系统
大自然
工程师
体表面
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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