摘要
利用奇异Riccati方程讨论了带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节,研究了集值函数,并将最优控制调节推广到饱和输入上,运用最小等价子集简化了矩阵集合的运算。
We made use of singular Riccati equation to investigate optimal quadratic regulation of singular switched system with saturating actuators, analyzed the set-value function and generalized the optical control strategies to the saturating inputs. The minimum equivalent subset simplified the computation of matrix set.
出处
《新乡学院学报》
2014年第10期7-10,共4页
Journal of Xinxiang University
基金
河南省教育厅自然科学基金项目(2010A120007)
河南省科技厅基础与前沿技术研究项目(102300410058)
关键词
奇异切换系统
饱和执行器
二次最优调节
singular switched systems
saturating actuators
optimal quadratic regulation