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四旋翼姿态解算算法的对比与研究 被引量:7

Comparative study on attitude estimation of quadrotor aircraft
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摘要 在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件,给出姿态矩阵的更新算法,仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法,有利于人们加深对姿态解算的认识。
作者 王晓初 卢琛
出处 《制造业自动化》 2015年第2期120-122,138,共4页 Manufacturing Automation
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参考文献2

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