海上无人平台自动控制系统设计方案

海洋石油开采具有成本高、风险大、技术难、油藏散的特点,为了克服这些不利因素,一种值得学习的方法就是:在一座母平台的周边建设多个无人平台,形成一个平台群。而自动控制的实现形式对无人平台安全、稳定、高效运行具有决定性作用,因此讨论无人平台自动控制的实现具有深远的意义。