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动力定位船控位能力计算软件平台构建研究 被引量:3

Research on Setting up DP Capability Calculation Software Platform for DP Vessels
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摘要 围绕环境载荷计算和推进器推力分配两大关键问题,对控位能力计算软件平台功能实现进行设计。通过对环境载荷计算、推进器配置、推力分配、动力定位能力图绘制等功能进行集成,完成界面友好的控位能力计算软件平台。最后通过实例验证了自研软件的稳定性与输出结果的可靠性。 Based on the two key problems of environmental load calculation and thrust allocation in DP capability analysis, a station keeping calculation software platform was designed according to the functional requirement. The friendly interface software was successfully developed by integrating environmental load calculation model, thruster configuration model, thrust allocation model and DP capability plot model In the end, an example was analysed to verify the stability and reliability of the self-edited software and its outcome.
出处 《船舶工程》 北大核心 2015年第1期69-71,86,共4页 Ship Engineering
基金 国家科技重大专项"深水铺管起重船及配套工程技术"(2011ZX05027-002)
关键词 环境载荷 推力分配 控位能力 软件平台 environmental load thrust allocation station keeping software platform
  • 相关文献

参考文献4

  • 1The Intemational Marine Contractors Association. Specification for DP Capability Plots [S]. 2000.
  • 2Tor A.Johansen, Thor I.Fossen, Svein P.Berge. Constrained Nonlinear Control Allocation with Singularity Avoidance Using Sequential Quadratic Programming [J]. 1EEE Transactions on Control Systems Technology, 2004, 12(1): 211-216.
  • 3张法富,刘波,刘鸿雁,杨辉,周楠.动力定位系统推力分配算法研究[J].船海工程,2013,42(2):125-129. 被引量:4
  • 4中国船级社.钢质海船入级规范[S].北京:人民交通出版社,2006.

二级参考文献2

共引文献23

同被引文献1

引证文献3

二级引证文献1

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