基于MSP430控制系统对机器人带有三轴陀螺仪舵机可靠性的措施

类人形机器人在运动时,双足处带有三轴陀螺仪舵机,可同时测定6个方向的位置,并能加速,移动轨迹。而单轴的只能测量两个方向的量,即1个系统需要3个陀螺仪,而1个3轴的就能代替3个单轴的。由于MSP430控制系统是一款低功耗芯片,对类人形机器人运动需长时间靠三轴陀螺仪舵机,平衡类人形机器人运动,达到控制目的。