串联机器人在高职教学中的应用

文章主要分析了目前各大高职院校所面对开设机器人课程中所遇到的多项难处,针对现今成本高、不开放、可视性差和参与动手能力差的特点,介绍了6自由度工业串联机器人的教学使用结构分析、关节传动组成、电机气动参数等,然后讲述了串联机器人的教学应用特点和可以进行的教学项目设计。