对现代化智能室内清洁机器人的研究

智能机器人系统的基本结构包括:控制系统、感应系统、电源系统、驱动系统和执行清洁系统五个部分。感应系统感应到的目标位置、目标距离、障碍物信息和路面情况反馈给单片机控制系统,单片机控制系统对接收到的信息进行放大处理,控制驱动系统和执行清洁系统进行工作。