车载摄像头障碍物检测中搜索策略研究

在基于视觉感知的汽车安全智能预警系统中,针对障碍物搜索的策略问题,提出了一种可以减少搜索量,增加实时性的方法,完成道路上障碍物的初步筛选的任务,进而指导车辆在道路上安全行驶。