摘要
讨论含非线性扰动的分数阶时滞系统的滑模控制问题。利用滑模面以及Lyapunov函数的设计,并借助有效的控制器,使系统快速到达滑模面并保持在滑模面上运动。最后给出系统Lyapunov全局渐近稳定性的充分条件。
In this article,sliding mode control for fractional-order time delay systems with nonlinear perturbations is discussed. Based on the design of sliding surface and Lyapunov function,the system moved toward sliding surface and maintains motion on it by valid controller. Finally,sufficient conditions of Lyapunov globally asymptotically stabilization is obtained.
出处
《重庆科技学院学报（自然科学版）》
CAS
2014年第6期149-151,共3页
Journal of Chongqing University of Science and Technology：Natural Sciences Edition
基金
国家级特色专业建设项目(TS11496)
教育部人文社会科学青年基金项目(11YJC880167)
阜阳师范学院教学团队项目(2010JXTD01)
阜阳师范学院教研项目(2012JYXM84)
阜阳师范学院自然科学研究项目(2013FSKJ10)
关键词
分数阶
扰动
时滞
滑模控制
非线性
fractional-order
Perturbations
time-delay
sliding mode control
