摘要
利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定控制信号,改变主从式机器人定位舵机的位置,构建多机器人编队系统。实验结果表明光纤陀螺在机器人定位中的应用系统是可行的。
A robot localization system is built up by using fiber optic gyroscope, DAQ, robot and virtual instrument of upper monitor. The master-slave robot location information, setting location value and the location differenceare processed with control algorithmic by wireless communication technology based on bluetooth. Then the output value U is used to r control signal to change the location of the master-slave robot and construct multi robot formation system. The test shows the feasibility of the application system of fiber optic gyroscope in robot localization .
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第5期45-48,55,共5页
Journal of Beijing Information Science and Technology University
基金
北京市教委科技计划面上项目(71E1410973)
2014年北京信息科技大学大学生科技创新项目
关键词
光纤陀螺
定位
蓝牙通信技术
上位机
fiber optic gyroscope
localization
bluetooth
upper monitor
