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球形侦察机器人 日本防卫省技术研究本部尖端技术推进中心正在研制手抛式可变形球形侦察机器人，可从窗户投入建筑物内，对室内状况进行拍摄，回传给室外的操作人员。该机器人携行状态下呈球形，直径ll厘米，仅有全球大小，重670克。它在投入后会“变形”，两端突出变成两个“轮子”，从而自由移动并对活动区域进行全方位拍摄，能越过2厘米高的障碍。机器人内置红外摄像机和录音设备，在黑暗的屋内也可拍摄2～3米范围内的红外图像。