NDS掌机连接Arduino扩展方案设计（中）

硬件中断设计 接下来介绍Arduino与NDS之间的硬件中断设计，即一方如何触发另一方的硬件中断。此前我们将NDS作为SPI通信中的主机，将Arduino作为从机。在SPI通信中，主机向从机发送数据很容易：在SS线发送低电平，然后就可以发送数据到MOSI线上。而从机向主机发送数据就比较困难，因为从机不能主动向主机发送数据。我们得让从机向主机触发一个IRQ中断，让主机知道从机有数据需要发送，然后由主机引发SPI通信，才能使从机的数据发送到主机。