一种分块的基础矩阵鲁棒计算方法

针对基础矩阵计算过程存在异常数据的问题,提出了一种新的匹配点分块的基础矩阵鲁棒计算方法。该方法首先对特征点集进行分块处理,然后以点到基线的距离为最优化准则获得较为准确的特征点匹配集,最后以8点算法获得结果值。实验表明,设计的算法切实可行,对特征点错误匹配所造成的误差影响有较大的压制效果。