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基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究

Technology Research on Pedestrian Navigation System Based on MEMS
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摘要 文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿。文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验。实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果。 This article discusses the error compensation technique based on MEMS inertia device using ZUPT（zero speed correction） to achieve compensation for measurement errors. The implementation details of the scheme are discussed and an experiment is designed. The experiment results show that the ZUPT algorithm for error compensation has a good effect.
作者 常磊 王洪源
机构地区 沈阳理工大学信息科学与工程学院
出处 《电子技术（上海）》 2015年第2期1-2,共2页 Electronic Technology
关键词 零速校正 MEMS器件 导航系统 ZUPT MEMS navigation system
分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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参考文献6

二级参考文献56

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共引文献243

电子技术（上海）
2015年 第2期

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