劳动者被安排到新单位工作期限能否合并计算

问A公司始建于2003年，对外宣传公司下设B公司等若干独立法人公司，且A公司的几个主要股东均为B公司的共同出资人。刘某于2005年10月1日起在A公司下设B公司工作，工作岗位为制衣车间缝纫工。2009年，B公司被注销。但并未向刘某支付经济补偿金，刘某对于B公司被注销一事也并不知情。