数控装置和数控设备

数控装置包括上下料控制电路、内部总线、数控机床的控制电路、一个输入／输出接口、一个人机接口和一个驱动接口。上下料控制电路通过内部总线与数控机床的控制电路电连接，与数控机床的控制电路共用输入／输出接口、人机接口和驱动接口。上下料控制电路包括输入／输出控制电路和上下料机械部件的运动控制电路。