利用EP3C16E144C7实现火灾探测机器人硬件电路的设计

Design of Hardware Circuit of Fire Disaster Probe Robot based on EP3C16E144C7

介绍了以quartusl3．0为设计平台、以Qsys集成开发工具设计软核处理器、以EP3C16E144C7为核心控制器，详细论述了火灾探测机器人的硬件电路设计；结合所采用元器件的技术指标和应用特性、EP3C16E144C7的技术特性，以altiumdesigner为于台实现火灾探测及咎芦电路等外围硬件电路的设计，可实现一定范围内的小型火灾探测、火灾报警及火灾快速处理。该设计对于FPGA嵌入式处理器其他模块的开发具有借鉴意义。