基于汽车冲压生产线的机械手速度优化与节拍提高

The optimization of manipulator speed and improvement of manipulator rhythm based on car stamping production line

提出了两种机械手控制算法。一种是基于自学习的自适应时间统计再分配算法在不影响节拍的前提下自动调整机器人运行速度,改善机械手的工况,另一种是迭代优化算法,不仅用实时安全判断保证了安全,而且提高了生产效率。这两种算法均在实际生产中取得理想效果。