摘要
路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分。针对静态已知环境的移动机器人进行路径规划,结合栅格法和遗传算法,并对传统的遗传算法进行改进,建立两种不同的环境,通过仿真实验显示其改进后的优越性。
The path planning technology is an important part of the mobile robot navigation technology.The mobile robot path planning in the static known environment,combined with the grid method and traditional genetic algorithm,is improved in the paper.Two different environments are set up,and simulation test results show that it has superiority after being improved.
出处
《微处理机》
2015年第1期44-46,51,共4页
Microprocessors
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
关键词
移动机器人
路径规划
栅格法
遗传算法
Mobile robot
Path planning
Grid method
Genetic algorithm
