旋流井桥式抓斗起重机控制系统数字化改造

通过使用可编程控制器,结合绝对值编码器测长功能,对普通桥式抓斗起重机控制系统数字化改造使之适应旋流井井下抓渣作业。实现自动沉抓功能,有效改善提升机构和开闭斗机构的配合关系,降低了设备故障率和人工的劳动强度,并可大幅提高抓斗起重机的工作效率。