惊险过桥

小明一家人过一座桥，此时天色已晚，必须有灯照明。小明过桥要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要12秒。每次最多可过两人，过桥时间依最慢者而定，而且灯在点燃后30秒就会熄灭。