尤待金到底该由谁领取？

1月12日，湖北省秭归县新入伍战士向伟的爷爷、父母来到人武部，就义务兵优待金领取一事请求调解。向伟的父母在其7岁时离婚，当时法院把他判给了母亲，但向伟一直由爷爷抚养，三人都认为自己应该得到全部或部分优待金。