基于PLC机械手控制系统的设计

随着社会的发展,工业机械手已成为当代控制理论与生产工业自动化实践相结合的产物,代替人类从事的搬运货物、分拣物品等繁重或者危险的劳动工作。本文通过对机械手结构和控制要求系统的分析,从材料的选型、传感器的选择、电磁阀的选择和PLC的选型四方面指导机械手硬件设计,后通过PLC编程实现。