猫鼠过河

3只猫和3只老鼠想要过河，但是只有一条船，一次只能容纳2只动物。无论在河的哪一边，猫的数量都不能多于老鼠的数量，否则，猫就会将老鼠吃掉。 请问，它们可以全部安全过河吗？如果可以，请给出一种方案。