奥迪A6车加速不良

故障现象一款2003年产奥迪A6车，底盘号为I,FVBA248433＊＊＊＊＊＊,搭载2.8L发动机和CVT自动变速器。行驶里程约为23万km，因加速不良且发动机故障灯点亮而进厂检修。故障诊断接车后。试车验证故障。发动机怠速抖动。加速时排气管有“突突”声，且发动机故障灯点亮。连接故障检测仪，调取故障代码，结果如图1所示。