摘要
给出一种求解多输入二阶控制系统的最小范数部分极点配置问题的新算法.该算法将部分极点配置问题转化为数值优化问题,使得在只有系统响应率的前提下,实现极点配置,同时保证得到的反馈矩阵的范数最小.数值实验的结果表明:该算法是可行性的.
A new method is proposed to solve minimum norm partial pole assignment of the multi-input second order con-trol system.We consider the minimum norm partial pole assignment problem as a numerical optimization problem.By this new method,we only need the receptances which are available by measurements.The results of numerical experiments demonstrate the effectiveness of the propose method.
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第1期107-110,共4页
Journal of Huaqiao University(Natural Science)
基金
国家自然科学基金资助项目(11271308)
华侨大学高层次人才科研启动项目(12BS225)
华侨大学中青年教师科研提升计划资助项目(ZQN-PY201)
关键词
极点配置
最小范数
响应率
二阶控制系统
pole assignment
minimum norm
receptances
second order control system