基于arduino平台的足球机器人在RCJ中的应用

以国际青少年机器人世界杯比赛中的机器人平台为对象,介绍了Arduino的功能特点,详细分析了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人教育的优势,同时根据Arduino机器人的开发流程和环境,通过Arduino足球机器人中的典型应用——数字舵机给出了一个具体的应用案例,并结合实际效果进行了分析展望。