基于Android手机语音和Arduino控制板的机器人控制系统

随着Android终端的发展,为了让机器人的控制更加方便和人性化,提出以Android终端为研究重点,应用蓝牙通信技术来实现安卓手机无线控制机器人运动的方案。首先,利用Google开源的语音识别平台来设计机器人控制软件语音识别部分。其次,机器人的控制系统是用Ardunio控制板来驱动机器人的舵机,为了控制机器人的多个关节,将Arduino控制板和32路舵机控制板结合起来,这样能控制更多的舵机从而达到对机器人的双臂和双足的控制。最后,本系统实现安卓手机和Arduino控制板之间的蓝牙配对连接。试验表明,系统能够较好地实现机器人地实时控制。