基于单片机控制的步进电机的设计

本设计采用89S52单片机对步进电动机进行控制．主要从位置、速度、正反转这三个方面进行分析。步进电机就是把电脉冲转变为角位传感器的推广组织，在步进控制器收到一个脉冲指令，它将控制步进电机按照设置的方位转换一个规定的弧度（即步距角）。对于脉；中个数的控制，实现对角位移量的控制，以满足对定位的准确性要求：另外，对于频率的控制能够对电机的速度与加速度进行控制，也就实现调速的效果。