期刊文献+

基于无线网络的模块化机器人控制系统设计 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。“创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用“创意之星”搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。
作者 仇婷
出处 《中国科技信息》 2015年第7期75-76,共2页 China Science and Technology Information
  • 相关文献

同被引文献17

  • 1田洪现,杨维.基于无线局域网的矿山井下定位技术研究[J].煤炭科学技术,2008,36(5):72-75. 被引量:17
  • 2韩东升,杨维,刘洋,张玉.煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法[J].煤炭学报,2013,38(3):522-528. 被引量:64
  • 3Dykema K A, Bouws B K, Doman T J, et al. Wireless mesh network[ P]. U.S. Patent 8,274,928, 2012-09-25.
  • 4Zhang Yichi, Sun Weiqing, Wang Lingfeng, et al. A multi- level communication architecture of smart grid based on con- gestion aware wireless mesh network [ C]// North American Power Symposium (NAPS). 2011 : 1-7.
  • 5Ko K T, Tang K S, Chan C Y, et al. Using genetic algo- rithms to design mesh networks [ J]. Computer, 1997,30 (8) :56-61.
  • 6Iqbal M, Shafiq M, Choi J G, et al. Design and analysis of a novel hybrid wireless mesh network routing protocol [J]. International Journal of Adaptive, Resilient and Au-tonomic Systems ( IJARAS), 2014,5 (3) :20-39.
  • 7Shen Xingfa, Wang Zhi, Jiang Peng, et al. Connectivity and RSSI based localization scheme for wireless sensor net- works[ C ]// International Conference on Intelligent Com- puting. 2005:578-587.
  • 8ANS/IEEE Std 802. 1 1, 1999 Edition ( Reaff 2003 Part 11 Wireless LAN Medium Access Control (MAC) Physical Layer(PHY) Specifications[S].
  • 9ANS/IEEE StdS02. 11g, 2003 Edition(Redf 2003 Part 11 Wireless LAN Medium Access Control (MAC) Physical Layer(PHY) Specifications Amendment 4 Further Higher Data Rate Extension in the 2.4GHZ Band [ S].
  • 10徐凤燕,李樑宾,王宗欣.一种新的基于区域划分的距离-损耗模型室内WLAN定位系统[J].电子与信息学报,2008,30(6):1405-1408. 被引量:9

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部