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四轮自识别机器人的设计与研究
被引量:
2
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摘要
介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。
作者
陈文哲
机构地区
河海大学能源与电气工程自动化学院
出处
《甘肃科技》
2015年第2期56-58,8,共4页
Gansu Science and Technology
关键词
HCS12单片机
自动循迹
PID控制
分类号
TP139 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
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