物流件烟分拣机械手安全防护升级系统的设计与研究

1引言工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,拥有较好的作业的准确性和各种环境下完成作业的能力。在国民经济各领域有着广阔的发展前景。工业机械手在我国烟草行业的应用出现在90年代中期,主要应用于烟草物流系统,执行卷烟成品的码垛工作。