先进铸铁件自动精整工业机器人亮相CIROS

在机械制造领域，铸件的生产和使用十分频繁和广泛。传统的铸件生产工艺中，铸件清理是一道必不可少的重要工序。现有的铸件清理方式主要是采用大功率通过式磨削机，以去除铸件表面在铸造过程中所形成的披缝、浇冒根、氧化皮等，再转由人工精整。