他们的婚姻有效吗?

问：田某（女）20周岁,黄某（男）20周岁,2008年两人在外出打工时相识并同居,田某怀孕。双方父母知道后,便督促二人尽快结婚。由于当时黄某才20周岁,未达到法定结婚年龄,便隐瞒自己的真实年龄与田某登记结婚。2014年,田某与黄某感情恶化,田某提出离婚,黄某坚决反对。后田某以二人结婚时黄某尚未达到法定结婚年龄为由诉至人民法院,申请人民法院宣告二人婚姻无效。