基于单片机自动跟随小车的设计与制作

随着科学技术的发展,人们越来越需要一种能够解放双手,提高工作效率,自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距,监测小车与主人的位置信息,配合直射式红外发射及接收管,反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结构设计简单,可靠性高,具有广泛的应用的价值。