机器人与自动化技术

1概况 机器人技术融合了机械、电子、计算机、材料、仿生学、自动化技术、通信技术等各种技术，它是机、电、仪一体化的产物，在协助和取代人从事生产和社会实践方面已经取得了可观的成绩。这种模仿人类和动物行为的机器，具有身体、大脑、动作三大特征，一般机器人应有如下五部分组成，即一套可移动的身体结构和肌肉系统或称类似于马达的装置，做到移动或完成某个动作，一套感官系统或称传感器系统，大脑系统或称计算机系统，能源系统或称电源。