基于改进IMM的机动目标跟踪算法

针对地面机动目标跟踪,提出了一种改进的交互式多模型算法,该算法在多模型中使用了基于新息的模型选取策略,解决了先验知识缺失情况下的机动目标跟踪问题。同时,基于新息的变化对"当前"统计模型进行改进,使之能够自适应调整最大加速度的大小。改进后的算法有效地处理了对未知目标先验知识不足的问题,更利于工程的实现。最后进行了Monte Carlo仿真,仿真结果表明所提出的算法保证跟踪精度的同时能够有更好的反应时间。