摘要
针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法。针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现。现场应用证明,改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较,其控制效果三者中最优。
In view of the crane boom angle welding characteristics,this paper uses the laser vision sensor to obtain the position information of torch height deviation,welding torch height adjustment fuzzy control algorithm,according to the characteristics of the workpiece deformation during welding process,the online interpolation method and the integral algorithm is applied to the fuzzy control algorithm,and uses S7-200 PLC to achieve.Experiments sho,n that compared with the conventional PID and the conventional fuzzy controller,the improved fuzzy control effect is best.
出处
《电焊机》
2015年第3期32-36,共5页
Electric Welding Machine
基金
广西2011年千亿元产业重大科技攻关资助项目(桂科攻11107002-43)
2011年度广西高等学校优秀人才资助计划
2013年度广西教育厅科研项目(2013YB300)
2014年度广西教育厅科研项目(LX2014547)
关键词
模糊控制
激光视觉
焊缝跟踪
在线插值
可编程控制器
fuzzy control
laser vision
seam tracking
online interpolation
programmable logic controller