化工厂自主巡检用无人车的避障系统设计

本文设计了用于化工厂自主巡检的无人小车,实现自主避障、有毒有害气体检测、火焰检测和定位报警等功能,可用于化工厂的日常巡检等工作。作为阶段性研究成果,本文报道了基于Arduino平台的六轮车避障系统。系统采用超声波测距模组和红外传感器感知障碍物信息;使用Visual Basic 6.0软件设计了上位机控制界面,控制小车运动;利用网络摄像头监视现场环境。实验验证了在上位机控制下,系统能够自主完成避障任务。实验结果表明,该避障系统软件和硬件部分配合良好,系统设计可行。