机器人专用声控电动扳手的研制

介绍高压带电作业机器人研究现状,针对待检修高压带电作业跌落开关、绝缘子、避雷器的安装、拆卸,提出一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控电动扳手,并给出专用声控电动扳手的总体结构,详述硬件系统各分电路的功能特点、设计方案以及软件系统识别程序、PWM脉宽调制程序的设计,最后通过试验说明所设计的体系结构的合理性和可行性。