“食蚁兽”轮式起重机

The “Anteater” Rough-terrain Crane

1950年代，自行式轮式液压起重机开始在建筑和金属加工业中投入使用，由于当时小型桁架臂起重机与之相比显得过时，因而在随后几年中逐渐统治了市场。但是，和许多现代机械一样，这一常见起重机现在的设计在外观上与其起源已大相径庭。 Chester Nimitz海军上将将履带式推上机看作是美国在二战中的四个秘密武器之一。作为一种能够装配各种附件及相关设备（包括推土机铲刀）的多用途机械，其基础的履带拖拉机在1920、1930年代已获得了成功，拖拉机的灵活性有助于液压起重机的开发。