醉酒后倒于车下引发的交通事故责任如何认定

案情回放：车辆发动将车下醉汉碾死 2013年3月1日23时17分，在北京市海淀区国家外汇管理局南门东侧，乔建新驾驶京HD4894轿车由东向西从停车位内起步行驶时，发现周星宜倒于车辆前部下方，经医生检查周星宜已死亡。