自动导航车驱动模块设计及其控制研究

首先进行驱动模块硬件的设计,其次对驱动模块控制参数进行分析,最后根据系统硬件环节的参数,确定了驱动电机环节的控制模型,进而初步确定了控制环节参数,经理论和仿真分析以及实际调试可知,所确定的参数具有良好的控制效果。