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模块化六自由度机器人的运动学分析 被引量：1

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摘要 对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证方法。
作者 苏晨 邓三鹏
机构地区 天津职业技术师范大学
出处 《机电信息》 2014年第15期153-154,共2页
关键词 模块化六自由度机器人 运动学仿真 MATLAB
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献9

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共引文献15

同被引文献16

引证文献1

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2014年 第15期

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