直流电机直接数字控制系统设计研究

通过比较分析PID控制和直接数字控制算法的特点，以最少拍无纹波直接数字控制方式，导出了纯惯性环节直流电机的直接数字控制系统的传递函数，并对系统随动性能进行了理论分析和仿真。